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　　根据功能、形态和应用场景的不同，消防机器人形成了丰富多样的产品类型。按功能划分，主要包括消防灭火机器人、消防侦察机器人、消防排烟机器人、消防救援机器人等。消防灭火机器人能够喷射高压水流或灭火剂，直接对火源进行扑灭;消防侦察机器人则专注于火场环境探测、数据采集和信息传递，为救援指挥提供重要依据;消防排烟机器人通过强大的排风能力，迅速排除火场内的浓烟，改善救援环境;消防救援机器人具备机械臂等装置，可用于营救被困人员、搬运重物等任务。